Fixy – Portami a casa

Fixy è un robot che vuole raggiungere casa, ma che può esser sviato verso un altro obiettivo mostrandogli oggetti colorati che lo fanno girare a destra e sinistra.

È dotato di una smartcam a colori in grado di fornire ad Arduino posizione e dimensioni di macchie di colore uniforme. Sulla base di questo, le macchie gialle lo fanno girare a sinistra, quelle rosse a destra, e quando arriva vicino a una macchia azzurra si ferma contento e comincia a fare un balletto suonando una musica appropriata.

Il giocatore ha in mano una piramide con facce di diversi colori e le pone davanti al robot per ottenere il movimento desiderato.

Inteso per persone con disabilità fisica e/o cognitiva; richiede movimento sincronizzato, capacità di pianificazione, identificazione dell’obiettivo, oltre all’associazione tra colore e direzione di movimento.

Realizzazione: Riccardo Confalonieri, Samuele Giussani (Progetto di ingegneria Informatica)

Supervisione: Andrea Bonarini

Video:https://youtu.be/QviVsUrVLoY