{"id":484,"date":"2025-12-23T17:56:37","date_gmt":"2025-12-23T16:56:37","guid":{"rendered":"https:\/\/playbot4all.polimi.it\/?post_type=portfolio&#038;p=484"},"modified":"2025-12-23T18:00:19","modified_gmt":"2025-12-23T17:00:19","slug":"frob-una-famiglia-di-robot","status":"publish","type":"portfolio","link":"https:\/\/playbot4all.polimi.it\/?portfolio=frob-una-famiglia-di-robot","title":{"rendered":"FROB una Famiglia di RObot"},"content":{"rendered":"\n<p>FROB \u00e8 una famiglia di robot sviluppata nell&#8217;ambito del progetto PRIN FROB con l&#8217;intento di realizzare dei robot per sviluppare attivit\u00e0 di gioco. In particolare, nel progetto l&#8217;intento era favorire l&#8217;integrazione di bambini con disabilit\u00e0 nel contesto classe attraverso attivit\u00e0 di gioco proposte nei tempi della ricreazione. Tra i molti risultati interessanti, si \u00e8 visto che la presenza dei robot favorisce l&#8217;attenzione e il coordinamento con gli altri membri di un piccolo gruppo (dai 3 agli 8 anni).<\/p>\n\n\n\n<p>I robot sono di due tipi: FROBbone e FROBbino, pensati per due modalit\u00e0 di gioco diverse: a terra e su tavolo.<br>Entrambi hanno una forma a cupola, sono dotati di ruote per il movimento e sensori di distanza, oltre a diverse prese per inserire moduli che ampliano le funzionalit\u00e0 di base. I moduli aggiuntivi si collegano tramite bacchette che forniscono alimentazione e consentono il trasferimento di segnali da e verso le basi, ad esempio per rilevare dati sensoriali o attivare funzioni sui moduli stessi.<br>Grazie ai moduli, \u00e8 possibile realizzare numerose attivit\u00e0 di gioco mantenendo invariata la struttura delle basi.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:100%\">\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:100%\">\n<div class=\"wp-block-media-text is-stacked-on-mobile\"><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"867\" src=\"https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBbottoSmall-1024x867.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-485 size-full\" srcset=\"https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBbottoSmall-1024x867.jpg 1024w, https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBbottoSmall-300x254.jpg 300w, https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBbottoSmall-768x650.jpg 768w, https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBbottoSmall-500x423.jpg 500w, https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBbottoSmall-800x677.jpg 800w, https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBbottoSmall.jpg 1270w\" sizes=\"auto, (max-width: 706px) 89vw, (max-width: 767px) 82vw, 740px\" \/><\/figure><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p>FROBbone \u00e8 una cupola morbida rivestita in stoffa, dotata di cinque prese colorate diverse per collegare i moduli. Alla base sono presenti sensori di distanza che rilevano ostacoli in pi\u00f9 direzioni. Il robot si muove grazie a due motori elettrici, che gli permettono di raggiungere velocit\u00e0 superiori a un metro al secondo.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<p>Con questa dotazione \u00e8 possibile sviluppare diversi giochi. <\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-media-text is-stacked-on-mobile\"><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"833\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBoneBasketOKSmall-833x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-486 size-full\" srcset=\"https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBoneBasketOKSmall-833x1024.jpg 833w, https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBoneBasketOKSmall-244x300.jpg 244w, https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBoneBasketOKSmall-768x945.jpg 768w, https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBoneBasketOKSmall-1249x1536.jpg 1249w, https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBoneBasketOKSmall-500x615.jpg 500w, https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBoneBasketOKSmall-800x984.jpg 800w, https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBoneBasketOKSmall.jpg 1270w\" sizes=\"auto, (max-width: 706px) 89vw, (max-width: 767px) 82vw, 740px\" \/><\/figure><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p> FROBbone pu\u00f2 essere dotato di un canestro in grado di rilevare il colore delle palline che possono essere inserite. Questo permette di realizzare diversi giochi. Si pu\u00f2 giocare a squadre con palline di colore diverso e stando all&#8217;interno di un&#8217;are a distanza dal robot, che pu\u00f2 star fermo o muoversi. Oppure occorre alternare palline di colori diversi fino a giungere a un risultato e FROBbone man mano dice quante palline sono state inserite. Oppure si pu\u00f2 fare in modo che si avvicini all&#8217;area di una squadra quando riceve una pallina del colore della squadra. Oppure&#8230;<\/p>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns are-vertically-aligned-center is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-vertically-aligned-center is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:100%\">\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:100%\">\n<div class=\"wp-block-media-text is-stacked-on-mobile\"><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBbottoPozioneSmall-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-487 size-full\" srcset=\"https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBbottoPozioneSmall-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBbottoPozioneSmall-300x225.jpg 300w, https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBbottoPozioneSmall-768x576.jpg 768w, https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBbottoPozioneSmall-500x375.jpg 500w, https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBbottoPozioneSmall-800x600.jpg 800w, https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBbottoPozioneSmall.jpg 1118w\" sizes=\"auto, (max-width: 706px) 89vw, (max-width: 767px) 82vw, 740px\" \/><\/figure><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p>In un altro gioco, FROBbone evita ostacoli e con questo lo si pu\u00f2 portare nei prssi di un oggetto su cui \u00e8 montato un elemento che serve per preparare una &#8220;pozione magica&#8221;. La persona pi\u00f9 vicino all&#8217;ingrediente lo prende e lo inserisce in una presa del robot . Quando gli elementi sono stati raccolti tutti (eventualmente in un ordine prestabilito) FROBbone-stregone  \u201ccucina\u201d la pozione e feseggia con canti e balli appropriati. <br>Con questo gioco si sviluppano la capacit\u00e0 di mantenere un turno, il controllo motorio nello spazio per guidare il robot, la manualit\u00e0 per l&#8217;inserzione dei moduli, la memoria per ricordare l&#8217;ordine degli ingredienti.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<p>FROBbino \u00e8 una cupola in gomma (TPU), dotata di cinque prese colorate diverse per collegare i moduli. Alla base sono presenti sensori di distanza che rilevano ostacoli in pi\u00f9 direzioni e un sensore che garantisce la presenza di un tavolo (o del pavimento) sotto al robot. Il robot si muove grazie a due motori elettrici, che gli permettono di raggiungere velocit\u00e0 fino a 30 cm al secondo.<br>Anche per FROBbino abbiamo sviluppato diversi giochi.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-media-text is-stacked-on-mobile\"><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBinoMarketSmall-1024x576.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-488 size-full\" srcset=\"https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBinoMarketSmall-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBinoMarketSmall-300x169.jpg 300w, https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBinoMarketSmall-768x432.jpg 768w, https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBinoMarketSmall-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBinoMarketSmall-500x281.jpg 500w, https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBinoMarketSmall-800x450.jpg 800w, https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBinoMarketSmall-1280x720.jpg 1280w, https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBinoMarketSmall.jpg 1720w\" sizes=\"auto, (max-width: 706px) 89vw, (max-width: 767px) 82vw, 740px\" \/><\/figure><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p>In uno di questi, si guida il robot mantenendo un bastone collegato a una carota ad una distanza tra 30 e 50 cm. Quando si giunge vicino a un pezzo di verdura sparsa sul tavolo o a terra, il bambino pu\u00f2  raccogliere la verdura sparsa sul tavolo o a terra e riporla nel carretto.<br>Alla fine occorre riportare FROBbino a casa con il carico di verdura. Questo gioco richiede la gestione del turno di chi guida il robot e il coordinamento tra i diversi giocatori.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-media-text is-stacked-on-mobile\"><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"577\" src=\"https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBinoNeedsSmall-1024x577.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-489 size-full\" srcset=\"https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBinoNeedsSmall-1024x577.jpg 1024w, https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBinoNeedsSmall-300x169.jpg 300w, https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBinoNeedsSmall-768x432.jpg 768w, https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBinoNeedsSmall-500x281.jpg 500w, https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBinoNeedsSmall-800x450.jpg 800w, https:\/\/playbot4all.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/FROBinoNeedsSmall.jpg 1270w\" sizes=\"auto, (max-width: 706px) 89vw, (max-width: 767px) 82vw, 740px\" \/><\/figure><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p> In un altro gioco, il robot si muove e ad un certo punto manifesta dei bisogni a voce che occorre soddisfare: se ha fame, bisogna scegliere cosa dargli da mangiare tra un insieme di possibili cibi e FROBbino-drago mostrer\u00e0 apprezzamento o meno con movimenti e suoni; se ha freddo, occorre coprirgli la coda con l&#8217;apposita copertina. <br>Questo gioco richiede di capire come soddisfare i bisogni del robot e la gestione del turno.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<p>I robot sono stati usati in 26 classi di scuele dell&#8217;infanzia e dei primi due anni delle elementari delle provincie di Bergamo, MIlano e Siena con risultati interessanti. Ad esempio, \u00e8 emerso che la presenza dei robot ha creato situazioni di maggior coinvolgimento del bambino con disabilit\u00e0 rispetto alle attivit\u00e0 di gioco di tipologie analoghe a quelle proposte che sono fatte abitualmente.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Realizzazione: <\/strong> Erica Panelli, Lorenzo Guerrieri, Andrea Bonarini<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Supervisione<\/strong>: Andrea Bonarini<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>FROB \u00e8 una famiglia di robot sviluppata nell&#8217;ambito del progetto PRIN FROB con l&#8217;intento di realizzare dei robot per sviluppare attivit\u00e0 di gioco. In particolare, nel progetto l&#8217;intento era favorire l&#8217;integrazione di bambini con disabilit\u00e0 nel contesto classe attraverso attivit\u00e0 di gioco proposte nei tempi della ricreazione. 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