{"id":309,"date":"2020-06-17T15:54:23","date_gmt":"2020-06-17T13:54:23","guid":{"rendered":"http:\/\/playbot4all.polimi.it\/?post_type=portfolio&#038;p=309"},"modified":"2020-06-17T16:57:38","modified_gmt":"2020-06-17T14:57:38","slug":"fixy-portami-a-casa","status":"publish","type":"portfolio","link":"https:\/\/playbot4all.polimi.it\/?portfolio=fixy-portami-a-casa","title":{"rendered":"Fixy &#8211; Portami a casa"},"content":{"rendered":"\n<p>Fixy \u00e8 un robot che vuole raggiungere casa, ma che pu\u00f2 esser sviato verso un altro obiettivo mostrandogli oggetti colorati che lo fanno girare a destra e sinistra.<\/p>\n\n\n\n<p>\u00c8 dotato di una smartcam a colori in grado di fornire ad Arduino posizione e dimensioni di macchie di colore uniforme. Sulla base di questo, le macchie gialle lo fanno girare a sinistra, quelle rosse a destra, e quando arriva vicino a una macchia azzurra si ferma contento e comincia a fare un balletto suonando una musica appropriata. <\/p>\n\n\n\n<p>Il giocatore ha in mano una piramide con facce di diversi colori e le pone davanti al robot per ottenere il movimento desiderato.<\/p>\n\n\n\n<p>Inteso per persone con disabilit\u00e0 fisica e\/o cognitiva; richiede movimento sincronizzato, capacit\u00e0 di pianificazione, identificazione dell&#8217;obiettivo, oltre all&#8217;associazione tra colore e direzione di movimento.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Realizzazione<\/strong>: Riccardo Confalonieri, Samuele Giussani (Progetto di ingegneria Informatica)<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Supervisione<\/strong>: <a href=\"https:\/\/www.deib.polimi.it\/ita\/personale\/dettagli\/100410\">Andrea Bonarini<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Video<\/strong>:<a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/youtu.be\/QviVsUrVLoY\" target=\"_blank\">https:\/\/youtu.be\/QviVsUrVLoY<\/a><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed-youtube wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Fixy - a color driven robot\" width=\"525\" height=\"295\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/QviVsUrVLoY?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Fixy \u00e8 un robot che vuole raggiungere casa, ma che pu\u00f2 esser sviato verso un altro obiettivo mostrandogli oggetti colorati che lo fanno girare a destra e sinistra. \u00c8 dotato di una smartcam a colori in grado di fornire ad Arduino posizione e dimensioni di macchie di colore uniforme. 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