{"id":140,"date":"2018-08-03T18:40:39","date_gmt":"2018-08-03T16:40:39","guid":{"rendered":"http:\/\/playbot4all.polimi.it\/?post_type=portfolio&p=140"},"modified":"2023-10-25T20:09:20","modified_gmt":"2023-10-25T18:09:20","slug":"140","status":"publish","type":"portfolio","link":"https:\/\/playbot4all.polimi.it\/?portfolio=140","title":{"rendered":"Un robot morbido, mobile che si puo’ emozionare"},"content":{"rendered":"\n
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Teo \u00e8 costruito su una base olonoma (Triskarino<\/a>), libero di correre a terra, con sensori a distanza sonar, su cui \u00e8 fissata una specie di uovo giallo e morbido (un sacco di cotone flanellato riempito da microsfere di polistirolo o schiuma poliuretanica, a secondo delle implementazioni). Il corpo principale comprende anche sensori tattili che consentono di rilevare se Teo viene accarezzato, abbracciato, o colpito. Sotto la base c’\u00e8 un cerchio di led colorati, e un altoparlante in grado di far dire a Teo  del testo e fargli emettere suoni che esprimano il proprio stato emotivo. Sulla parte superiore del corpo un cappello contiene cinque pulsanti utilizzati per comunicare esplicitamente con il robot. Sulla parte anteriore del corpo una piastra magnetica consente di comporre facce e di includere elementi.<\/p>\n\n\n\n

Teo \u00e8 destinato ad essere utilizzato come agente, distinto dal terapeuta, con il quale i bambini, in particolare quelli affetti da ASD possono interagire. Abbiamo implementato alcune reazioni autonome, principalmente legate a come viene manipolato e alla distanza a cui ci si trova.<\/p>\n\n\n\n

Teo pu\u00f2 anche essere guidato da un operatore o da programmi su un computer remoto o tablet.<\/p>\n\n\n\n

Teo \u00e8 stato implementato in 6 versioni, le prime tre all’interno del progetto Polisocial<\/a> KROG<\/a> come elemento mobile che interagisce con un grande schermo e un sistema Kinect in attivit\u00e0 ludiche. La quarta versione \u00e8 stata fornita come supporto operativo per terapie e gioco libero all’Associazione “Il Sogno” ONLUS<\/a>, a Castenuovo Garfagnana (LU).<\/p>\n\n\n\n

Altre tre versioni sono in fase di sviluppo, con nomi differenti: una (OIMI) che include un sensore innovativo in grado di rilevare a basso costo il contatto sull’intero corpo, una (Oimi-D) che include una telecamera a basso costo che permette di identificare la persona grazie a Deep Learning e di interpretarne i gesti per poter effettuare un’interazione autonoma. La prima applicazione \u00e8 orientata a stimolare attenzione condivisa in soggetti con autismo. Un;altra versione (Teo5) intergra una GPU e un LIDAR offrendo capacit\u00e0 di autolocalizzazione e rilevamento dell’attivit\u00e0del soggetto. Un’altra versione \u00e8 programmata per\u00a0 integrare le varie capacit\u00e0 con un microfono omnidirezionale che permetta interazioni ancora pi\u00f9 ricche da esplorare.<\/p>\n\n\n\n

Teo prime tre versioni<\/strong>
Realizzazione<\/em> : Andrea Brivio, Francesco Clasadonte, Mirko Gelsomini, Ksenia Rogacheva
Supervisione<\/em>: Andrea Bonarini<\/a>, Franca Garzotto, Maximiliano Romero<\/p>\n\n\n\n

Teo quarta versione: TeoG<\/strong>
Realizzazione<\/em> : Andrea Brivio, Matteo Lucchelli, Ksenia Rogacheva
Supervisione<\/em>: Andrea Bonarini<\/a><\/p>\n\n\n\n

Teo quinta versione: Teo5<\/strong>
Realizzazione<\/em> : Massimiliano Nigro
Supervisione<\/em>: Andrea Bonarini<\/a><\/p>\n\n\n\n

OIMI<\/strong>
Realizzazione<\/em> : Giacomo Colombo, Andrea Brivio, Ksenia Rogacheva
Supervisione<\/em>: Andrea Bonarini<\/a><\/p>\n\n\n\n

OIMI-D primo prototipo.<\/strong>
Realizzazione<\/em> : Ane San Martin, Andrea Brivio, Ksenia Rogacheva
Supervisione<\/em>: Andrea Bonarini<\/a><\/p>\n\n\n\n

OIMI-D Attenzione condivisa.<\/strong>
Realizzazione<\/em> : Dario Sortino, Andrea Brivio, Ksenia Rogacheva,
Supervisione<\/em>: Andrea Bonarini<\/a><\/p>\n\n\n\n

OIMI-D Suono.<\/strong>
Realizzazione<\/em> : Ilaria Milani, Andrea Brivio, Ksenia Rogacheva,
Supervisione<\/em>: Andrea Bonarini<\/a><\/p>\n\n\n\n

Pubblicazioni<\/strong>:<\/p>\n\n\n\n